抬臂、對準、擰緊

……

在南方電網(wǎng)云南紅河供電局

（以下簡稱“紅河供電局”）

220千伏吉安變電站內(nèi)

人形機器人

在工作人員的運動控制下

驅(qū)動靈巧手

開展高空引流線間隔棒安裝作業(yè)

人形機器人開展220千伏吉能線引流線螺栓緊固作業(yè)

這是國內(nèi)電網(wǎng)基建領域首次開展人形機器人探索應用，也是紅河供電局立足電網(wǎng)行業(yè)特點，在鞏固傳統(tǒng)電網(wǎng)基建優(yōu)勢的基礎上，不斷培育競爭新優(yōu)勢的縮影。

人形機器人操作壓接機

面對科技革命和產(chǎn)業(yè)變革趨勢，紅河供電局結(jié)合電網(wǎng)基建在建工程項目，探索應用人形機器人破解復雜施工場景難題，打造出了多個“機器人+”應用場景。

人形機器人對220千伏吉安變電站變電間隔隔離開關(guān)接地進行螺栓緊固

傳統(tǒng)電網(wǎng)建設需要大量人力，且面臨高處作業(yè)、有限空間作業(yè)等較高安全風險。紅河供電局以“降低安全風險 實現(xiàn)人工替代”為目標，圍繞電網(wǎng)工程分別拆解出“高空、地面、深坑”三個典型場景，進行探索應用。

人形機器人與工作人員在220千伏吉安變電站工作現(xiàn)場交接工具

“準備就緒、交付工具。”從高空下來的人形機器人發(fā)出語音提示，和紅河電廠擴建項目接入配套電網(wǎng)工程（以下簡稱配套電網(wǎng)工程）變電部分施工負責人范成鍇完成工器具交接后，轉(zhuǎn)身走入220千伏變電間隔，開始隔離開關(guān)機構(gòu)箱接地螺栓緊固作業(yè)。

人形機器人調(diào)試

通過“基礎層共享 應用層深耕”模式，人形機器人還可應用在作業(yè)安全監(jiān)管領域。范成鍇隨身攜帶視頻記錄儀，對現(xiàn)場施工畫面實時錄制回傳。百里之外，紅河供電局生產(chǎn)指揮中心進行24小時視頻在線監(jiān)測，對安全風險進行預警。“人形機器人接入電網(wǎng)數(shù)據(jù)后，就可以成為‘移動安全監(jiān)督員’。”范成鍇說。

人形機器人開展220千伏吉能線引流線螺栓緊固作業(yè)

目前，紅河電網(wǎng)的配套電網(wǎng)工程已實現(xiàn)高度機械化，其中組立鐵塔部分機械化程度達90%，能有效破解電網(wǎng)基建安全難題。“我們將推動機器人創(chuàng)新產(chǎn)品在多種電網(wǎng)建設場景內(nèi)實現(xiàn)應用，讓科技與產(chǎn)業(yè)雙向奔赴。”紅河供電局規(guī)劃建設管理中心經(jīng)理劉愛民說。

人形機器人操作張力機手柄

在220千伏可邑輸變電工程施工現(xiàn)場，中國電建集團河北工程有限公司現(xiàn)場技術(shù)負責人劉林正在組織220千伏圭可線導線展放工作。人形機器人背上工具包，有條不紊地走進施工現(xiàn)場，握住張力機上的控制手柄，協(xié)助人工開展放線工作。

人形機器人在220千伏圭可線導線展放施工現(xiàn)場

“這只是第一步，下一步要實現(xiàn)機器人自主計算張力大小、全流程自主操作。”云南兆訊科技有限責任公司嵌入式技術(shù)事業(yè)部副經(jīng)理孔祥赟表示，人形機器人帶有3D激光雷達，可360度探測感知周邊環(huán)境，43個關(guān)節(jié)驅(qū)動，能多場景靈活走動，模仿和學習能力驅(qū)動可以結(jié)合場景需求不斷升級進化。

機器狗對220千伏吉能線基坑開挖、鋼筋綁扎施工質(zhì)量進行檢查

除了人形機器人，四足機器人“機器狗”也進入了基建現(xiàn)場。紅河供電局規(guī)劃建設管理中心主網(wǎng)第三業(yè)主項目部技術(shù)管理工程師李應東表示，“在配套電網(wǎng)工程中，基坑質(zhì)量對鐵塔安全運行至關(guān)重要，但存在質(zhì)檢難題，我們需要對樁深、樁徑、鋼筋規(guī)格及數(shù)量、鋼筋保護層厚度等項目進行質(zhì)量檢查驗收，深基坑能見度低，很難完成精細化質(zhì)檢。”

機器狗前往電力鐵塔基坑開挖施工現(xiàn)場

面對難題，“新質(zhì)檢員”機器狗成功“上崗”，裝配有超廣角激光雷達、前置照明燈、運動控制器和AI算法處理器的機器狗，可實現(xiàn)實時圖片、視頻數(shù)據(jù)采集、傳輸及分析，能開展深基坑質(zhì)檢，輔助人工精準判斷。

機器狗對220千伏吉能線基坑開挖、鋼筋綁扎施工質(zhì)量進行檢查

“我們還要繼續(xù)加強對機器人在工作中的應用，進行視覺、力學、空間距離的數(shù)據(jù)收集，以形成典型應用場景。”劉愛民表示，目前，紅河供電局還在起步探索應用階段，下一步將依托創(chuàng)新平臺機制，持續(xù)推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合，不斷形成新質(zhì)生產(chǎn)力，讓電網(wǎng)基建項目管理更智能。